По типу соединения колен все удилища можно разделить на штекерные и телескопические. Телескопические удилища подходят для ловли практически всех видов рыб, включая хищников. Они могут незначительно отличаться друг от друга конструкцией в зависимости от способа ловли, однако принцип всегда один: каждая следующая часть, большая по диаметру, скрывает в себе меньший по размерам элемент. В результате в сложенном виде длина телескопа не превышает 1,0 метра, что очень удобно во время транспортировки. Чаще всего телескопички можно встретить среди поплавочных удилищ. Самые распространенные – болонские удочки длиной от 4 до 9 метров, состоящие из 5-9 колен. Маховые удилища в длину могут достигать 10 метров с 10 телескопическими коленами. Недостаток подобных удочек – невысокая надежность.